さくらにもさくらのドメイン取得というサービスがあるのだけど、お名前.comの料金と比べると割高であり、また今ならキャンペーンでinfoドメインが一年目280円だったため、ドメインはお名前にしてさくらのVPSへ割り当てる方法をとることにした。
その際にこちらのサイトを参考にさせていただいた。
さくらVPSにお名前.comの独自ドメインを割り当てる
さくらのVPSにお名前.comでのドメインを割り当て

・お名前でドメイン取得
・ドメインnaviへログイン

・ドメイン設定→ネームサーバーの設定→レンタルDNSレコード設定→ドメイン選択→レンタルDNSレコード設定画面
　ドメインとサブドメイン両方を使用なので以下を追加。

　サブドメインを使う場合
　　ホスト名 – *
　　TYPE – A
　　value – さくらのVPSのIPアドレス

　サブドメインを使わない場合
　　ホスト名 – （空白のまま）
　　TYPE – A
　　value – さくらのVPSのIPアドレス

　これで確認→設定。

・ドメイン設定→ネームサーバーの設定→ネームサーバーの変更→ドメイン選択→他のネームサーバを使用
　　1 プライマリネームサーバー – 01.dnsv.jp
　　2 セカンダリネームサーバー – 02.dnsv.jp
　
　技術担当者情報をコピーから埋める。
　確認→設定